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SPOHN+BURKHARDT     配件    GMON6ERHD63

主令開關(guān)是指按照預(yù)定程序轉(zhuǎn)換控制電路接線的主令電器，用作控制接觸器、繼電器線圈及其它控制電路的各種非自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置及磁力主令元件，由運(yùn)行人員直接操縱，發(fā)出命令脈沖，作用到其它機(jī)構(gòu)，以開動(dòng)或停止機(jī)組，改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)（跳閘或合閘）的開關(guān)。常用主令開關(guān)有兩種：按鈕開關(guān)和控制開關(guān)。

中文名

主令開關(guān)

外文名

control switch

常    用

按鈕開關(guān)和控制開關(guān)

屬    性

主令電器

目錄

1. 1 介紹
2. 2 常用型式
3. 3 分類
4. 4 使用條件
5. 5 安裝條件

介紹

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主令開關(guān)主要用于閉合，斷開控制線路，以發(fā)布命令或用作程序控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力傳動(dòng)和生產(chǎn)機(jī)械的控制。因此，它是人機(jī)聯(lián)系和對(duì)話所*的一種元件。由于它專門發(fā)送命令或信號(hào)，故稱為“主令電器”，也稱“主令開關(guān)”。主要類型有按鈕、位置開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，主令控制器和其他主令開關(guān)，如接近開關(guān)、腳踏開關(guān)、十字開關(guān)、信號(hào)燈等?？刂破饔糜诟淖冎麟娐坊騽?lì)磁電路的接線，也可以改變接在電路中的電阻值，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速。 [1] 

常用型式

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常用主令開關(guān)有兩種：按鈕開關(guān)和控制開關(guān)。

按鈕開關(guān)是簡(jiǎn)單的開關(guān)，但它本身沒有模擬性；沒有明顯的位置指示，較容易發(fā)生誤操作，而且接點(diǎn)數(shù)有限。因此發(fā)電廠及變電所的高壓斷路器控制均不采用按鈕開關(guān)。只有電動(dòng)機(jī)及閥門的控制有的采用按鈕開關(guān)。

控制開關(guān)又稱操作鍵、開關(guān)，它是一種有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的組合式開關(guān)。常見的控制開關(guān)有兩種形式：一種是開敞式（如LW：系列），另一種是封閉式（如LW 2系列）。這兩種控制開關(guān)主要區(qū)別除了結(jié)構(gòu)上是否外露外，在操作步驟上和手柄位置也有所不同。前者跳、合閘操作均只有一步，其手柄和接點(diǎn)盒有一個(gè)固定位置和兩個(gè)操作（復(fù)歸）位置，后者跳、合閘操作均分兩步，其手柄和接點(diǎn)盒有兩個(gè)固定位置和兩個(gè)操作（復(fù)歸）位置。各個(gè)接點(diǎn)盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及用途隨控制開關(guān)的型號(hào)不同而不同。 [2] 

分類

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按種類分

a) 普通型； b) 組合型。

按觸頭對(duì)數(shù)分

a) 一對(duì)接通觸頭或一對(duì)分?jǐn)嘤|頭； b) 二對(duì)接通觸頭或二對(duì)分?jǐn)嘤|頭； c) 三對(duì)接通觸頭或三對(duì)分?jǐn)嘤|頭； d) 四對(duì)接通觸頭或四對(duì)分?jǐn)嘤|頭； e) 其它組合方式。

按觸頭元件用途分

a) 速動(dòng)觸頭元件； b) 從動(dòng)觸頭元件。觸頭復(fù)位方式均為非自動(dòng)復(fù)位。

按保護(hù)方式分

a) 開啟式； b) 防護(hù)式。

按非自動(dòng)控制操動(dòng)器型式分

a) 十字型手柄； b) 旋把式； c) 手柄式； d) 扳鈕式； e) 腳踏式； f) 按鈕式。

按控制電路分

a) 一個(gè)電路； b) 二個(gè)電路； c) 三個(gè)電路； d) 四個(gè)電路； e) 多于四個(gè)電路。 [3] 

使用條件

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周圍空氣溫度

a) 周圍空氣溫度上限為+40℃，24h內(nèi)其平均值不超過(guò)+35℃；

b) 周圍空氣溫度下限為–5℃。

周圍空氣溫度是指主令開關(guān)附近周圍的空氣溫度，而對(duì)具有外殼的主令開關(guān)，則是指外殼附近的周圍空氣溫度。

海拔

安裝地點(diǎn)的海拔不超過(guò)2000m。

大氣條件

（1）濕度

安裝地點(diǎn)的空氣相對(duì)濕度在高溫度為+40℃時(shí)不超過(guò)50%，在較低溫度下可以有較高的相對(duì)濕度，濕月的月平均溫度不超過(guò)+25℃，該月的月平均大相對(duì)濕度不超過(guò)90%。由于溫度變化發(fā)生在產(chǎn)品上的凝露情況必須采取措施。

（2）污染等級(jí)

主令開關(guān)的污染等級(jí)規(guī)定為“污染等級(jí)3”，除非具體產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)另有規(guī)定或只有在有效地使用外殼、防護(hù)涂層或密封方法后才有可能降低“污染等級(jí)2”。這取決于主令開關(guān)的特殊用途或微觀環(huán)境。

振動(dòng)

主令開關(guān)應(yīng)能在頻率為10~55Hz、振幅為0.75mm（10g）的振動(dòng)條件下工作。 [3] 

安裝條件

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主令開關(guān)安裝條件由具體產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

安裝類別：主令開關(guān)安裝類別為“安裝類別Ⅱ”。

安裝：a) 安裝角度主令開關(guān)可任意安裝；b) 安裝方式主令開關(guān)采用緊固件安裝

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增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器（圖1）

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見故障

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1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

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型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

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旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

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由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用

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它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出

編輯

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖10）

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

選型注意

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應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)

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光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

SPOHN+BURKHARDT    編碼器+操作手柄    VNS023FU14AKVRH9P1.30+OGR8G-1
SPOHN+BURKHARDT    主令開關(guān)    VNS02F14.AKARH10P+PQ55(5K-0-
SPOHN+BURKHARDT    操縱桿    VNS0.3FU14EG1+1*P0550S286(0-5k
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VSC09611AKERH9H 9P1 1 OEGP
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    PB10-2.NS3G14AKVR HDV MP1.MP1
SPOHN+BURKHARDT    主令手柄    BNE940RZP1(自動(dòng)回零，零位自鎖
SPOHN+BURKHARDT    主令開關(guān)    VAS0-3-FN-11-AK-E-HU-30
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    D-89143
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNS022FN18AKVRH 9P19P1+2*OGR8G
SPOHN+BURKHARDT    傳感器    VNSO 2 FN18SKERIZ9P1+1*OER8G
SPOHN+BURKHARDT    主控開關(guān)    VNS022 18KKEARHU
SPOHN+BURKHARDT    編碼器    VNSO 22KKFNVRUGN1RD2GN6RWHT9P
SPOHN+BURKHARDT    電機(jī)    PD550-5KO/5KO  S233  70684
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNSO33FN18KKVRZ4P0.4P0+2*OGR8G
SPOHN+BURKHARDT    控制器    VNSO2218 AK FNVR HDVSZ 9P1
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNS022 14AK EAR HKUZ 10P.10P
SPOHN+BURKHARDT    手桿    VNSO-EA  手桿
SPOHN+BURKHARDT    配件    NS07-4P 擋位片
SPOHN+BURKHARDT    控制器    MON 2002345-6
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNSO-3-FN-14-AK-E-HU-3D0
SPOHN+BURKHARDT    MASTER SWITCH    VNS02FU18AKERTU9P1+1XOGP-DP
SPOHN+BURKHARDT    主令開關(guān)    VNS022FN18AKVRHDSZ9P1.9P1+20ER
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNS02FN14ERHU10
SPOHN+BURKHARDT    主令    VNS01114AKEARK8P1.1+1*PQ55右手
SPOHN+BURKHARDT    配件    防塵套 手柄規(guī)格:VNS022.KKUEAR
SPOHN+BURKHARDT    手柄    VNSO3FN14EG1
SPOHN+BURKHARDT    主令手柄    VNSO22FN11KKVRII9P1,9P1 2*OER8
SPOHN+BURKHARDT    編碼器    VNSO 2FN 18SK VR T 9P1.9P1

S+B主令控制器惠言達(dá)原裝代購(gòu)