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與和自己有來往的公司互利共榮，是企業(yè)維持長久發(fā)展的一道路。”——松下幸之助

南京惠言達(dá)電氣有限公司成立于2019年，座落在南京六合市商圈。9年備件銷售積累，公司主要經(jīng)營歐、美等國的閥門、過濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產(chǎn)品，公司全力貫徹“以質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和完善到位的技術(shù)服務(wù)客戶”的經(jīng)營宗旨，服務(wù)于國內(nèi)的流體控制和自動化控制領(lǐng)域。節(jié)省了中間環(huán)節(jié)的流轉(zhuǎn)費用，能夠把更優(yōu)惠的價格提供給用戶。通過發(fā)展我司已經(jīng)自動化設(shè)備和備件供應(yīng)商，主營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、造紙、礦山、石化、能源、集裝箱碼頭、汽車、水利、市政工程及環(huán)保以及各類軍事、航空航天、科研等領(lǐng)域。
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機器人作為一定發(fā)展歷史的制造業(yè)產(chǎn)品，在當(dāng)前擁有了日益提高的智能化水平，打破了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中程序、人力、技術(shù)難度等方面的桎梏，大大便利了工業(yè)生產(chǎn)的升級。本文以我國工業(yè)機器人為關(guān)注點，分析當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀，為機器人更大規(guī)模、高效率的產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供路徑參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；技術(shù)現(xiàn)狀；產(chǎn)業(yè)化；發(fā)展研究

0引言

“工業(yè)4.0”時代的到來為我國制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了新的歷史機遇，要對其提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。智能化、信息化技術(shù)的普及與發(fā)展，為傳統(tǒng)行業(yè)提供了便利條件的同時，也對其發(fā)展造成了一定程度上的沖擊。新中國成立以來，我國雖然已完成了較深厚的工業(yè)基礎(chǔ)積淀，但勞動密集型等形式仍是我國工業(yè)化的主流。進(jìn)入21世紀(jì)，我國堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，這就要求我國必須探尋出符合智能化、信息化發(fā)展趨勢下的工業(yè)轉(zhuǎn)型。同時，由于我國近年來人口老齡化程度的日益深化，真正的適齡工業(yè)勞動者比例日益降低，這就要求制造業(yè)必須改變以往依靠人口紅利的觀念，打破過于依賴中低端人力資源的桎梏，引入適合本身發(fā)展的智能化措施。當(dāng)前，我國的機器人產(chǎn)業(yè)在長期探索過程之后迎來了技術(shù)水平的高峰，已經(jīng)可以勝任多數(shù)制造業(yè)的工業(yè)要求，且可以預(yù)見的是，工業(yè)機器人在未來也必將成為制造業(yè)的主流形式。在這一時代背景下，我國制造業(yè)應(yīng)對工業(yè)機器人給予足夠關(guān)注。

1當(dāng)前我國工業(yè)機器人技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀

作為世界上大的發(fā)展中國家，我國近年來在智能化、信息化領(lǐng)域取得了舉世矚目的進(jìn)步，早在2013年，中國就成為了世界一大機器人市場，2014年中更是取得了機器人銷售量*的25%的成就?？梢哉f，工業(yè)機器人在我國迎來了一個的高峰階段。歸其原因，主要是得益于我國近年來產(chǎn)業(yè)升級及社會經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的實際需求，以及政府大力支持的政策傾斜。近年來，我國對于制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級尤為關(guān)注，我國也在經(jīng)歷著由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉(zhuǎn)型的重要時期[1]。同時期的世界其他國家，尤其是老牌發(fā)達(dá)國家，也正處在以“再工業(yè)化”為綱要的制造業(yè)升級的進(jìn)程中。當(dāng)前的工業(yè)4.0時代，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)能力的強弱以不再取決于中低端人力資源的技術(shù)能力，而更多地在于是否能有效完成智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合。在我國，部分大型企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了以機器人大量甚全面取代基本的人工勞動的情況。從政策環(huán)境來看，有關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展的政策紅利也頗多，這一定程度上是因為近年來我國人力成本的不斷上升，對過于依賴低價勞動力的傳統(tǒng)制造業(yè)造成了成本飛升的威脅，可以說，工業(yè)機器人的引入已成為時代大勢。但是由于機器人產(chǎn)業(yè)本身的高技術(shù)性，要想大程度地解決成本問題，同時不斷實現(xiàn)自身的更新?lián)Q代，就必須形成良好的集群效應(yīng)以及完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，但是從當(dāng)前我國該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來看，規(guī)?；l(fā)展的路途仍任重道遠(yuǎn)。

2我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的策略分析

2.1盡快形成規(guī)?；?yīng)

工業(yè)機器人本身的制造與更新除了要有一支科學(xué)水平高的技術(shù)團隊之外，其下游制造所涉及的范圍也尤為廣闊，如噴漆、運輸?shù)然A(chǔ)工作，這些工作成本都會轉(zhuǎn)嫁到機器人本身的成本之上。而要想在長期經(jīng)歷了人口紅利的大國有所發(fā)展，工業(yè)機器人在制造業(yè)的投入產(chǎn)出一定要優(yōu)于企業(yè)原始的制造方式，才會得到企業(yè)的青睞，否則其技術(shù)化、智能化也無從談起。這就決定了工業(yè)機器人要想實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，就必須形成規(guī)模化意識，營造廣闊的市場基礎(chǔ)，增加潛在客戶對工業(yè)機器人的認(rèn)可度，打消其對新興事物的懷疑與抵觸情緒[2]。

2.2把握國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)核心

從當(dāng)前我國國產(chǎn)工業(yè)機器人的具體情況來看，對整體性能產(chǎn)生重要影響的核心部件及技術(shù)手段仍有依賴國外技術(shù)的情況，這主要由于我國工業(yè)機器人發(fā)展歷史較短，且早期摸索過程對進(jìn)口依賴度高。而對于我國當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展來說，要想實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與集群效應(yīng)，就必須加大技術(shù)投入水平，提升核心競爭力，在高精度、高水平零部件的研發(fā)與制造中“狠下功夫”[3]。同時，還要注意不斷通過創(chuàng)新手段，打通工業(yè)機器人發(fā)展的上下游供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈，大程度上實現(xiàn)降低成本、提升質(zhì)量的目標(biāo)。

2.3推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的秩序化與規(guī)范化

我國工業(yè)機器人市場尚未*成熟，良莠不齊、魚龍混雜的問題仍較為突出。這就要求我國政府要注意政策引導(dǎo)，通過規(guī)范化指標(biāo)及相應(yīng)市場秩序法律法規(guī)的完善，幫助工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)范化與秩序化的目標(biāo)[4]。同時，對于部分技術(shù)水平成熟、發(fā)展程度較好的企業(yè)應(yīng)加大支持力度，鼓勵其在全產(chǎn)業(yè)發(fā)揮好帶動作用。

3結(jié)束語

當(dāng)前，我國工業(yè)機器人的發(fā)展迎來了的歷史發(fā)展階段，其必須把握工業(yè)4.0時代的新要求，不斷創(chuàng)新技術(shù)手段，探索形成產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化的路徑，才能逐步成為制造業(yè)發(fā)展的主流。

工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價涉及的學(xué)科內(nèi)容范疇相對比較廣泛,并且知識體系比較復(fù)雜多樣化。與此同時,工業(yè)藥生產(chǎn)與生產(chǎn)技術(shù)水平、管理水平以及相關(guān)管理者自身的綜合素質(zhì)能力有著直接關(guān)聯(lián)。除此之外,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)過程中一直深受社會以及文化背景等諸多因素的影響。鑒于此,必須對工業(yè)藥安全評價工作加強重視和管理,并且對其進(jìn)行深入的了解和分析。文章主要針對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行詳細(xì)的闡述說明。

關(guān)鍵詞：工業(yè)藥;生產(chǎn);安全評價要素

0引言

隨著我國社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展與進(jìn)步,致使工業(yè)藥生產(chǎn)而產(chǎn)生的各種安全性事故的原因變得復(fù)雜多樣。因此,必須選擇科學(xué)合理的評價方法,針對這些工業(yè)藥安全事故進(jìn)行全面的分析和真實的評價。為了保證工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價的準(zhǔn)確性、可靠性,必須對工業(yè)藥生產(chǎn)中的生產(chǎn)裝置、生產(chǎn)單位以及生產(chǎn)系統(tǒng)等方面涉及的一些決定性因素進(jìn)行全面的分析和了解,從而有效降低工業(yè)藥生產(chǎn)所引發(fā)的爆炸事故概率。

1工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之安全距離

1.1起爆區(qū)安全距離

起爆區(qū)域內(nèi)一旦發(fā)生工業(yè)藥爆炸事故,其可以在極短的時間范圍內(nèi),引發(fā)同樣處于起爆區(qū)域內(nèi)的其他物,并且爆炸性質(zhì)作用幾乎一致,而這種連坐的爆炸現(xiàn)象又被人們稱之為殉爆。工業(yè)藥生產(chǎn)中的相關(guān)工作人員需要結(jié)合自身豐富的實踐工作經(jīng)驗以及起爆區(qū)的實際情況,對工業(yè)藥殉爆距離進(jìn)行準(zhǔn)確的計算,由于工業(yè)藥的爆炸裝藥、殉爆裝藥的基本性質(zhì)以及殉爆條件系數(shù)取值不同,其產(chǎn)生的作用也會大不相同,在一定程度上存在差異性,例如爆炸條件系數(shù)K取值為1.3的情況下,那么1.3乘以爆炸裝藥總重量的三分之一就是殉爆距離;當(dāng)爆炸條件系數(shù)K在0.25～0.30之間進(jìn)行取值的情況下,殉爆距離計算方法就會發(fā)生改變,而1.3乘以爆炸裝藥總重量的二分之一所得出的結(jié)果就是殉爆距離。

1.2燃燒區(qū)安全距離

當(dāng)工業(yè)藥在燃燒區(qū)發(fā)生爆炸事故時,其自身的爆炸程度以及爆炸危險性方面會受到一定影響,然后慢慢的減弱,但是起爆區(qū)域發(fā)生的殉爆事故絕不會與該爆炸區(qū)域內(nèi)發(fā)生爆炸事故的危險性相一致。燃燒區(qū)的安全距離與起爆區(qū)安全距離計算方法極其相似,由于爆炸區(qū)域范圍內(nèi)的構(gòu)建物基本形式、爆藥的爆炸性威力以及物的破壞性程度等諸多方面因素的影響,從而致使爆炸條件系數(shù)K取值高低不同。一般情況下,K系數(shù)值主要在是2.4范圍之內(nèi)進(jìn)行取值,并且爆炸條件系數(shù)K值與爆炸事故在燃燒過程中的擴散距離呈現(xiàn)正比例關(guān)系。

1.3破壞作用區(qū)安全距離

一般情況下,破壞作用區(qū)主要是指工業(yè)藥爆炸源頭的周圍區(qū)域范圍,位于起爆區(qū)和燃燒區(qū)二者以外的一部分特殊性區(qū)域。在該區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)生爆炸事故,在一定程度上會給各種工程帶來破壞性的作用以及影響,但是其帶來的爆炸危險性無法*的摧毀。一般情況下,工業(yè)藥爆炸事故中所引起的空氣沖擊波的作用方向性以及擴散方向性對破壞作用區(qū)的安全距離產(chǎn)生直接影響。

2工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之建筑物結(jié)構(gòu)布置

根據(jù)工業(yè)藥的危險性以及輔助建筑設(shè)置當(dāng)中的構(gòu)建結(jié)構(gòu)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)布置的實際情況而言,其規(guī)范性在工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素中占據(jù)關(guān)重要的地位。具體而言,工業(yè)藥生產(chǎn)區(qū)域當(dāng)中的構(gòu)筑物所使用的建筑施工材料不能與整個工業(yè)藥生產(chǎn)過程中所應(yīng)用的危險性物質(zhì)具備同樣的相容性,同時不能使用與工業(yè)藥生產(chǎn)中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的建筑材料;其次,在工業(yè)藥生產(chǎn)的整個過程中,必須對危險性建筑物的整個建筑作用面進(jìn)行抗爆、隔爆以及泄爆等,對工業(yè)藥生產(chǎn)的周邊環(huán)境進(jìn)行綜合的考慮,從而選取適宜的位置,然后設(shè)置相應(yīng)的消防通道的同時,還要保證消防通道在工業(yè)藥爆炸事故中能夠持續(xù)暢通,并且有效;再次,危險性建筑在自然屏障以及防護土堤設(shè)置的整個過程中,必須對各個有效防護范圍以及角度的規(guī)范性進(jìn)行綜合考慮,促使其符合實際需求,并且每個工業(yè)藥生產(chǎn)廠家需要在生產(chǎn)原料輸送管道之間設(shè)置一些通道,專門用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危險性建筑的自然屏障設(shè)置,盡可能與建筑物自身的進(jìn)出口相偏離,以免工業(yè)藥在生產(chǎn)過程中發(fā)生爆炸事故的破壞程度被無限擴大;后,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)的整個過程中,必須對建筑物相應(yīng)的消防設(shè)施以及防雷設(shè)施配置加強重視和完善,與此同時,還要在規(guī)定的安全時間范圍內(nèi)對建筑物的消防以及防雷性能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)的評估。

3工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之工藝技術(shù)

3.1對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行合理的選擇

工業(yè)藥爆炸危險系數(shù)在一定程度上可以作為特定工藝生產(chǎn)過程中安全性、危險性評估的主要參考依據(jù)。為了能夠正確的評估工業(yè)藥爆炸的危險系數(shù),必須選取適宜的工藝單元,從而保證爆照危險系數(shù)的準(zhǔn)性以及可靠性。一般而言,工藝單元主要是指在我國現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)條件的支持下,工藝裝置系統(tǒng)中所涉及的某一項關(guān)鍵性的單元。例如在工業(yè)藥實際生產(chǎn)的整個過程之中,其所使用的乳化器以及輪碾混合機等均屬于工藝單元。在工業(yè)藥生產(chǎn)安全要素進(jìn)行評價的整個過程中,相關(guān)工作人員在實際評價操作中必須對以下幾個方面的問題加強重視:先,在工業(yè)藥具體生產(chǎn)的整個過程之中,必須對工藝單元的可燃型以及易燃性進(jìn)行有效控制,促使其基本參數(shù)值在一定范圍之內(nèi);其次,在串聯(lián)型設(shè)備布置以及中間相關(guān)環(huán)節(jié)并未進(jìn)行有效隔斷的情況下,工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對整個單元劃分的合理性進(jìn)行綜合考慮和全面的分析,結(jié)合工藝類型本身的復(fù)雜多樣性以及生產(chǎn)裝置的基本配置,從而對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行科學(xué)合理的選取。

3.2對工藝技術(shù)中整個工藝單元的危險系數(shù)加強重視和衡量

工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)進(jìn)行全面的分析了解,然后對其進(jìn)行合理的劃分。在一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)在劃分的過程中,相關(guān)工作人員必須深刻意識到工藝單元中所涉及的任何一項單一性的危險系數(shù)都可能在工業(yè)生產(chǎn)爆炸中引發(fā)相應(yīng)的爆炸以及重大的火災(zāi)事故,甚可能造成事故進(jìn)一步擴大或者升級,因此,在實際工作活動中,相關(guān)工作人員必須對其加強重視和關(guān)注。

4工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價方法

4.1安全檢查表

安全檢查表其實是將工業(yè)藥生產(chǎn)安全評價分為多個組成部分,根據(jù)經(jīng)驗或者是相關(guān)系統(tǒng)分析得出的結(jié)果,將工業(yè)藥生產(chǎn)自身以及周邊環(huán)境潛在的危險因素集中在一起,列成檢查項目清單,然后依據(jù)清單上的內(nèi)容逐條進(jìn)行檢查和評價。此種方法主要是通過自身工作經(jīng)驗進(jìn)行分析和評定的定性方法。

4.2危險作業(yè)安全評審

工業(yè)藥危險作業(yè)評審主要是對生產(chǎn)工房、工藝、使用儀器設(shè)備以及工作人員操作等方面進(jìn)行系統(tǒng)安全分析之后,對其進(jìn)行各級不同的安全評審。一般情況下,此種安全評價方法主要適用于工業(yè)藥新開發(fā)研究的項目,或者是安全條件發(fā)生變動的在用危險項目,而系統(tǒng)的可行性研究主要用于系統(tǒng)完成之后、開工之前的運行階段。

5結(jié)語

綜上所述,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,促使工業(yè)藥相關(guān)工作人員以及研究學(xué)者意識到工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價要素的重要性,因此,相關(guān)研究學(xué)者進(jìn)行次研究實踐,并且成功研發(fā)出一些具有商業(yè)性質(zhì)的危險評價軟件系統(tǒng)以及危險評估方法,但是在實際工作中卻無法取得預(yù)期的工作效果。因此,工業(yè)藥生產(chǎn)過程中必須結(jié)合相關(guān)工作人員的工作經(jīng)驗以及基本的參照數(shù)據(jù),選取適宜的評估方法,從而對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行科學(xué)的評估,保證工業(yè)藥生產(chǎn)順利開展。

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機器人作為一定發(fā)展歷史的制造業(yè)產(chǎn)品，在當(dāng)前擁有了日益提高的智能化水平，打破了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中程序、人力、技術(shù)難度等方面的桎梏，大大便利了工業(yè)生產(chǎn)的升級。本文以我國工業(yè)機器人為關(guān)注點，分析當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀，為機器人更大規(guī)模、高效率的產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供路徑參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；技術(shù)現(xiàn)狀；產(chǎn)業(yè)化；發(fā)展研究

0引言

“工業(yè)4.0”時代的到來為我國制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了新的歷史機遇，要對其提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。智能化、信息化技術(shù)的普及與發(fā)展，為傳統(tǒng)行業(yè)提供了便利條件的同時，也對其發(fā)展造成了一定程度上的沖擊。新中國成立以來，我國雖然已完成了較深厚的工業(yè)基礎(chǔ)積淀，但勞動密集型等形式仍是我國工業(yè)化的主流。進(jìn)入21世紀(jì)，我國堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，這就要求我國必須探尋出符合智能化、信息化發(fā)展趨勢下的工業(yè)轉(zhuǎn)型。同時，由于我國近年來人口老齡化程度的日益深化，真正的適齡工業(yè)勞動者比例日益降低，這就要求制造業(yè)必須改變以往依靠人口紅利的觀念，打破過于依賴中低端人力資源的桎梏，引入適合本身發(fā)展的智能化措施。當(dāng)前，我國的機器人產(chǎn)業(yè)在長期探索過程之后迎來了技術(shù)水平的高峰，已經(jīng)可以勝任多數(shù)制造業(yè)的工業(yè)要求，且可以預(yù)見的是，工業(yè)機器人在未來也必將成為制造業(yè)的主流形式。在這一時代背景下，我國制造業(yè)應(yīng)對工業(yè)機器人給予足夠關(guān)注。

1當(dāng)前我國工業(yè)機器人技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀

作為世界上大的發(fā)展中國家，我國近年來在智能化、信息化領(lǐng)域取得了舉世矚目的進(jìn)步，早在2013年，中國就成為了世界一大機器人市場，2014年中更是取得了機器人銷售量*的25%的成就?？梢哉f，工業(yè)機器人在我國迎來了一個的高峰階段。歸其原因，主要是得益于我國近年來產(chǎn)業(yè)升級及社會經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的實際需求，以及政府大力支持的政策傾斜。近年來，我國對于制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級尤為關(guān)注，我國也在經(jīng)歷著由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉(zhuǎn)型的重要時期[1]。同時期的世界其他國家，尤其是老牌發(fā)達(dá)國家，也正處在以“再工業(yè)化”為綱要的制造業(yè)升級的進(jìn)程中。當(dāng)前的工業(yè)4.0時代，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)能力的強弱以不再取決于中低端人力資源的技術(shù)能力，而更多地在于是否能有效完成智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合。在我國，部分大型企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了以機器人大量甚全面取代基本的人工勞動的情況。從政策環(huán)境來看，有關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展的政策紅利也頗多，這一定程度上是因為近年來我國人力成本的不斷上升，對過于依賴低價勞動力的傳統(tǒng)制造業(yè)造成了成本飛升的威脅，可以說，工業(yè)機器人的引入已成為時代大勢。但是由于機器人產(chǎn)業(yè)本身的高技術(shù)性，要想大程度地解決成本問題，同時不斷實現(xiàn)自身的更新?lián)Q代，就必須形成良好的集群效應(yīng)以及完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，但是從當(dāng)前我國該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來看，規(guī)?；l(fā)展的路途仍任重道遠(yuǎn)。

2我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的策略分析

2.1盡快形成規(guī)?；?yīng)

工業(yè)機器人本身的制造與更新除了要有一支科學(xué)水平高的技術(shù)團隊之外，其下游制造所涉及的范圍也尤為廣闊，如噴漆、運輸?shù)然A(chǔ)工作，這些工作成本都會轉(zhuǎn)嫁到機器人本身的成本之上。而要想在長期經(jīng)歷了人口紅利的大國有所發(fā)展，工業(yè)機器人在制造業(yè)的投入產(chǎn)出一定要優(yōu)于企業(yè)原始的制造方式，才會得到企業(yè)的青睞，否則其技術(shù)化、智能化也無從談起。這就決定了工業(yè)機器人要想實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，就必須形成規(guī)模化意識，營造廣闊的市場基礎(chǔ)，增加潛在客戶對工業(yè)機器人的認(rèn)可度，打消其對新興事物的懷疑與抵觸情緒[2]。

2.2把握國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)核心

從當(dāng)前我國國產(chǎn)工業(yè)機器人的具體情況來看，對整體性能產(chǎn)生重要影響的核心部件及技術(shù)手段仍有依賴國外技術(shù)的情況，這主要由于我國工業(yè)機器人發(fā)展歷史較短，且早期摸索過程對進(jìn)口依賴度高。而對于我國當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展來說，要想實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與集群效應(yīng)，就必須加大技術(shù)投入水平，提升核心競爭力，在高精度、高水平零部件的研發(fā)與制造中“狠下功夫”[3]。同時，還要注意不斷通過創(chuàng)新手段，打通工業(yè)機器人發(fā)展的上下游供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈，大程度上實現(xiàn)降低成本、提升質(zhì)量的目標(biāo)。

2.3推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的秩序化與規(guī)范化

我國工業(yè)機器人市場尚未*成熟，良莠不齊、魚龍混雜的問題仍較為突出。這就要求我國政府要注意政策引導(dǎo)，通過規(guī)范化指標(biāo)及相應(yīng)市場秩序法律法規(guī)的完善，幫助工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)范化與秩序化的目標(biāo)[4]。同時，對于部分技術(shù)水平成熟、發(fā)展程度較好的企業(yè)應(yīng)加大支持力度，鼓勵其在全產(chǎn)業(yè)發(fā)揮好帶動作用。

3結(jié)束語

當(dāng)前，我國工業(yè)機器人的發(fā)展迎來了的歷史發(fā)展階段，其必須把握工業(yè)4.0時代的新要求，不斷創(chuàng)新技術(shù)手段，探索形成產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化的路徑，才能逐步成為制造業(yè)發(fā)展的主流。

工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價涉及的學(xué)科內(nèi)容范疇相對比較廣泛,并且知識體系比較復(fù)雜多樣化。與此同時,工業(yè)藥生產(chǎn)與生產(chǎn)技術(shù)水平、管理水平以及相關(guān)管理者自身的綜合素質(zhì)能力有著直接關(guān)聯(lián)。除此之外,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)過程中一直深受社會以及文化背景等諸多因素的影響。鑒于此,必須對工業(yè)藥安全評價工作加強重視和管理,并且對其進(jìn)行深入的了解和分析。文章主要針對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行詳細(xì)的闡述說明。

關(guān)鍵詞：工業(yè)藥;生產(chǎn);安全評價要素

0引言

隨著我國社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展與進(jìn)步,致使工業(yè)藥生產(chǎn)而產(chǎn)生的各種安全性事故的原因變得復(fù)雜多樣。因此,必須選擇科學(xué)合理的評價方法,針對這些工業(yè)藥安全事故進(jìn)行全面的分析和真實的評價。為了保證工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價的準(zhǔn)確性、可靠性,必須對工業(yè)藥生產(chǎn)中的生產(chǎn)裝置、生產(chǎn)單位以及生產(chǎn)系統(tǒng)等方面涉及的一些決定性因素進(jìn)行全面的分析和了解,從而有效降低工業(yè)藥生產(chǎn)所引發(fā)的爆炸事故概率。

1工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之安全距離

1.1起爆區(qū)安全距離

起爆區(qū)域內(nèi)一旦發(fā)生工業(yè)藥爆炸事故,其可以在極短的時間范圍內(nèi),引發(fā)同樣處于起爆區(qū)域內(nèi)的其他物,并且爆炸性質(zhì)作用幾乎一致,而這種連坐的爆炸現(xiàn)象又被人們稱之為殉爆。工業(yè)藥生產(chǎn)中的相關(guān)工作人員需要結(jié)合自身豐富的實踐工作經(jīng)驗以及起爆區(qū)的實際情況,對工業(yè)藥殉爆距離進(jìn)行準(zhǔn)確的計算,由于工業(yè)藥的爆炸裝藥、殉爆裝藥的基本性質(zhì)以及殉爆條件系數(shù)取值不同,其產(chǎn)生的作用也會大不相同,在一定程度上存在差異性,例如爆炸條件系數(shù)K取值為1.3的情況下,那么1.3乘以爆炸裝藥總重量的三分之一就是殉爆距離;當(dāng)爆炸條件系數(shù)K在0.25～0.30之間進(jìn)行取值的情況下,殉爆距離計算方法就會發(fā)生改變,而1.3乘以爆炸裝藥總重量的二分之一所得出的結(jié)果就是殉爆距離。

1.2燃燒區(qū)安全距離

當(dāng)工業(yè)藥在燃燒區(qū)發(fā)生爆炸事故時,其自身的爆炸程度以及爆炸危險性方面會受到一定影響,然后慢慢的減弱,但是起爆區(qū)域發(fā)生的殉爆事故絕不會與該爆炸區(qū)域內(nèi)發(fā)生爆炸事故的危險性相一致。燃燒區(qū)的安全距離與起爆區(qū)安全距離計算方法極其相似,由于爆炸區(qū)域范圍內(nèi)的構(gòu)建物基本形式、爆藥的爆炸性威力以及物的破壞性程度等諸多方面因素的影響,從而致使爆炸條件系數(shù)K取值高低不同。一般情況下,K系數(shù)值主要在是2.4范圍之內(nèi)進(jìn)行取值,并且爆炸條件系數(shù)K值與爆炸事故在燃燒過程中的擴散距離呈現(xiàn)正比例關(guān)系。

1.3破壞作用區(qū)安全距離

一般情況下,破壞作用區(qū)主要是指工業(yè)藥爆炸源頭的周圍區(qū)域范圍,位于起爆區(qū)和燃燒區(qū)二者以外的一部分特殊性區(qū)域。在該區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)生爆炸事故,在一定程度上會給各種工程帶來破壞性的作用以及影響,但是其帶來的爆炸危險性無法*的摧毀。一般情況下,工業(yè)藥爆炸事故中所引起的空氣沖擊波的作用方向性以及擴散方向性對破壞作用區(qū)的安全距離產(chǎn)生直接影響。

2工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之建筑物結(jié)構(gòu)布置

根據(jù)工業(yè)藥的危險性以及輔助建筑設(shè)置當(dāng)中的構(gòu)建結(jié)構(gòu)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)布置的實際情況而言,其規(guī)范性在工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素中占據(jù)關(guān)重要的地位。具體而言,工業(yè)藥生產(chǎn)區(qū)域當(dāng)中的構(gòu)筑物所使用的建筑施工材料不能與整個工業(yè)藥生產(chǎn)過程中所應(yīng)用的危險性物質(zhì)具備同樣的相容性,同時不能使用與工業(yè)藥生產(chǎn)中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的建筑材料;其次,在工業(yè)藥生產(chǎn)的整個過程中,必須對危險性建筑物的整個建筑作用面進(jìn)行抗爆、隔爆以及泄爆等,對工業(yè)藥生產(chǎn)的周邊環(huán)境進(jìn)行綜合的考慮,從而選取適宜的位置,然后設(shè)置相應(yīng)的消防通道的同時,還要保證消防通道在工業(yè)藥爆炸事故中能夠持續(xù)暢通,并且有效;再次,危險性建筑在自然屏障以及防護土堤設(shè)置的整個過程中,必須對各個有效防護范圍以及角度的規(guī)范性進(jìn)行綜合考慮,促使其符合實際需求,并且每個工業(yè)藥生產(chǎn)廠家需要在生產(chǎn)原料輸送管道之間設(shè)置一些通道,專門用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危險性建筑的自然屏障設(shè)置,盡可能與建筑物自身的進(jìn)出口相偏離,以免工業(yè)藥在生產(chǎn)過程中發(fā)生爆炸事故的破壞程度被無限擴大;后,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)的整個過程中,必須對建筑物相應(yīng)的消防設(shè)施以及防雷設(shè)施配置加強重視和完善,與此同時,還要在規(guī)定的安全時間范圍內(nèi)對建筑物的消防以及防雷性能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)的評估。

3工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之工藝技術(shù)

3.1對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行合理的選擇

工業(yè)藥爆炸危險系數(shù)在一定程度上可以作為特定工藝生產(chǎn)過程中安全性、危險性評估的主要參考依據(jù)。為了能夠正確的評估工業(yè)藥爆炸的危險系數(shù),必須選取適宜的工藝單元,從而保證爆照危險系數(shù)的準(zhǔn)性以及可靠性。一般而言,工藝單元主要是指在我國現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)條件的支持下,工藝裝置系統(tǒng)中所涉及的某一項關(guān)鍵性的單元。例如在工業(yè)藥實際生產(chǎn)的整個過程之中,其所使用的乳化器以及輪碾混合機等均屬于工藝單元。在工業(yè)藥生產(chǎn)安全要素進(jìn)行評價的整個過程中,相關(guān)工作人員在實際評價操作中必須對以下幾個方面的問題加強重視:先,在工業(yè)藥具體生產(chǎn)的整個過程之中,必須對工藝單元的可燃型以及易燃性進(jìn)行有效控制,促使其基本參數(shù)值在一定范圍之內(nèi);其次,在串聯(lián)型設(shè)備布置以及中間相關(guān)環(huán)節(jié)并未進(jìn)行有效隔斷的情況下,工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對整個單元劃分的合理性進(jìn)行綜合考慮和全面的分析,結(jié)合工藝類型本身的復(fù)雜多樣性以及生產(chǎn)裝置的基本配置,從而對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行科學(xué)合理的選取。

3.2對工藝技術(shù)中整個工藝單元的危險系數(shù)加強重視和衡量

工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)進(jìn)行全面的分析了解,然后對其進(jìn)行合理的劃分。在一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)在劃分的過程中,相關(guān)工作人員必須深刻意識到工藝單元中所涉及的任何一項單一性的危險系數(shù)都可能在工業(yè)生產(chǎn)爆炸中引發(fā)相應(yīng)的爆炸以及重大的火災(zāi)事故,甚可能造成事故進(jìn)一步擴大或者升級,因此,在實際工作活動中,相關(guān)工作人員必須對其加強重視和關(guān)注。

4工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價方法

4.1安全檢查表

安全檢查表其實是將工業(yè)藥生產(chǎn)安全評價分為多個組成部分,根據(jù)經(jīng)驗或者是相關(guān)系統(tǒng)分析得出的結(jié)果,將工業(yè)藥生產(chǎn)自身以及周邊環(huán)境潛在的危險因素集中在一起,列成檢查項目清單,然后依據(jù)清單上的內(nèi)容逐條進(jìn)行檢查和評價。此種方法主要是通過自身工作經(jīng)驗進(jìn)行分析和評定的定性方法。

4.2危險作業(yè)安全評審

工業(yè)藥危險作業(yè)評審主要是對生產(chǎn)工房、工藝、使用儀器設(shè)備以及工作人員操作等方面進(jìn)行系統(tǒng)安全分析之后,對其進(jìn)行各級不同的安全評審。一般情況下,此種安全評價方法主要適用于工業(yè)藥新開發(fā)研究的項目,或者是安全條件發(fā)生變動的在用危險項目,而系統(tǒng)的可行性研究主要用于系統(tǒng)完成之后、開工之前的運行階段。

5結(jié)語

綜上所述,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,促使工業(yè)藥相關(guān)工作人員以及研究學(xué)者意識到工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價要素的重要性,因此,相關(guān)研究學(xué)者進(jìn)行次研究實踐,并且成功研發(fā)出一些具有商業(yè)性質(zhì)的危險評價軟件系統(tǒng)以及危險評估方法,但是在實際工作中卻無法取得預(yù)期的工作效果。因此,工業(yè)藥生產(chǎn)過程中必須結(jié)合相關(guān)工作人員的工作經(jīng)驗以及基本的參照數(shù)據(jù),選取適宜的評估方法,從而對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行科學(xué)的評估,保證工業(yè)藥生產(chǎn)順利開展。

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機器人作為一定發(fā)展歷史的制造業(yè)產(chǎn)品，在當(dāng)前擁有了日益提高的智能化水平，打破了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中程序、人力、技術(shù)難度等方面的桎梏，大大便利了工業(yè)生產(chǎn)的升級。本文以我國工業(yè)機器人為關(guān)注點，分析當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀，為機器人更大規(guī)模、高效率的產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供路徑參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；技術(shù)現(xiàn)狀；產(chǎn)業(yè)化；發(fā)展研究

0引言

“工業(yè)4.0”時代的到來為我國制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了新的歷史機遇，要對其提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。智能化、信息化技術(shù)的普及與發(fā)展，為傳統(tǒng)行業(yè)提供了便利條件的同時，也對其發(fā)展造成了一定程度上的沖擊。新中國成立以來，我國雖然已完成了較深厚的工業(yè)基礎(chǔ)積淀，但勞動密集型等形式仍是我國工業(yè)化的主流。進(jìn)入21世紀(jì)，我國堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，這就要求我國必須探尋出符合智能化、信息化發(fā)展趨勢下的工業(yè)轉(zhuǎn)型。同時，由于我國近年來人口老齡化程度的日益深化，真正的適齡工業(yè)勞動者比例日益降低，這就要求制造業(yè)必須改變以往依靠人口紅利的觀念，打破過于依賴中低端人力資源的桎梏，引入適合本身發(fā)展的智能化措施。當(dāng)前，我國的機器人產(chǎn)業(yè)在長期探索過程之后迎來了技術(shù)水平的高峰，已經(jīng)可以勝任多數(shù)制造業(yè)的工業(yè)要求，且可以預(yù)見的是，工業(yè)機器人在未來也必將成為制造業(yè)的主流形式。在這一時代背景下，我國制造業(yè)應(yīng)對工業(yè)機器人給予足夠關(guān)注。

1當(dāng)前我國工業(yè)機器人技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀

作為世界上大的發(fā)展中國家，我國近年來在智能化、信息化領(lǐng)域取得了舉世矚目的進(jìn)步，早在2013年，中國就成為了世界一大機器人市場，2014年中更是取得了機器人銷售量*的25%的成就?？梢哉f，工業(yè)機器人在我國迎來了一個的高峰階段。歸其原因，主要是得益于我國近年來產(chǎn)業(yè)升級及社會經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的實際需求，以及政府大力支持的政策傾斜。近年來，我國對于制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級尤為關(guān)注，我國也在經(jīng)歷著由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉(zhuǎn)型的重要時期[1]。同時期的世界其他國家，尤其是老牌發(fā)達(dá)國家，也正處在以“再工業(yè)化”為綱要的制造業(yè)升級的進(jìn)程中。當(dāng)前的工業(yè)4.0時代，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)能力的強弱以不再取決于中低端人力資源的技術(shù)能力，而更多地在于是否能有效完成智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合。在我國，部分大型企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了以機器人大量甚全面取代基本的人工勞動的情況。從政策環(huán)境來看，有關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展的政策紅利也頗多，這一定程度上是因為近年來我國人力成本的不斷上升，對過于依賴低價勞動力的傳統(tǒng)制造業(yè)造成了成本飛升的威脅，可以說，工業(yè)機器人的引入已成為時代大勢。但是由于機器人產(chǎn)業(yè)本身的高技術(shù)性，要想大程度地解決成本問題，同時不斷實現(xiàn)自身的更新?lián)Q代，就必須形成良好的集群效應(yīng)以及完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，但是從當(dāng)前我國該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來看，規(guī)模化發(fā)展的路途仍任重道遠(yuǎn)。

2我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的策略分析

2.1盡快形成規(guī)模化效應(yīng)

工業(yè)機器人本身的制造與更新除了要有一支科學(xué)水平高的技術(shù)團隊之外，其下游制造所涉及的范圍也尤為廣闊，如噴漆、運輸?shù)然A(chǔ)工作，這些工作成本都會轉(zhuǎn)嫁到機器人本身的成本之上。而要想在長期經(jīng)歷了人口紅利的大國有所發(fā)展，工業(yè)機器人在制造業(yè)的投入產(chǎn)出一定要優(yōu)于企業(yè)原始的制造方式，才會得到企業(yè)的青睞，否則其技術(shù)化、智能化也無從談起。這就決定了工業(yè)機器人要想實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，就必須形成規(guī)?；庾R，營造廣闊的市場基礎(chǔ)，增加潛在客戶對工業(yè)機器人的認(rèn)可度，打消其對新興事物的懷疑與抵觸情緒[2]。

2.2把握國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)核心

從當(dāng)前我國國產(chǎn)工業(yè)機器人的具體情況來看，對整體性能產(chǎn)生重要影響的核心部件及技術(shù)手段仍有依賴國外技術(shù)的情況，這主要由于我國工業(yè)機器人發(fā)展歷史較短，且早期摸索過程對進(jìn)口依賴度高。而對于我國當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展來說，要想實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與集群效應(yīng)，就必須加大技術(shù)投入水平，提升核心競爭力，在高精度、高水平零部件的研發(fā)與制造中“狠下功夫”[3]。同時，還要注意不斷通過創(chuàng)新手段，打通工業(yè)機器人發(fā)展的上下游供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈，大程度上實現(xiàn)降低成本、提升質(zhì)量的目標(biāo)。

2.3推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的秩序化與規(guī)范化

我國工業(yè)機器人市場尚未*成熟，良莠不齊、魚龍混雜的問題仍較為突出。這就要求我國政府要注意政策引導(dǎo)，通過規(guī)范化指標(biāo)及相應(yīng)市場秩序法律法規(guī)的完善，幫助工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)范化與秩序化的目標(biāo)[4]。同時，對于部分技術(shù)水平成熟、發(fā)展程度較好的企業(yè)應(yīng)加大支持力度，鼓勵其在全產(chǎn)業(yè)發(fā)揮好帶動作用。

3結(jié)束語

當(dāng)前，我國工業(yè)機器人的發(fā)展迎來了的歷史發(fā)展階段，其必須把握工業(yè)4.0時代的新要求，不斷創(chuàng)新技術(shù)手段，探索形成產(chǎn)業(yè)化與規(guī)?；穆窂?，才能逐步成為制造業(yè)發(fā)展的主流。

工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價涉及的學(xué)科內(nèi)容范疇相對比較廣泛,并且知識體系比較復(fù)雜多樣化。與此同時,工業(yè)藥生產(chǎn)與生產(chǎn)技術(shù)水平、管理水平以及相關(guān)管理者自身的綜合素質(zhì)能力有著直接關(guān)聯(lián)。除此之外,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)過程中一直深受社會以及文化背景等諸多因素的影響。鑒于此,必須對工業(yè)藥安全評價工作加強重視和管理,并且對其進(jìn)行深入的了解和分析。文章主要針對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行詳細(xì)的闡述說明。

關(guān)鍵詞：工業(yè)藥;生產(chǎn);安全評價要素

0引言

隨著我國社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展與進(jìn)步,致使工業(yè)藥生產(chǎn)而產(chǎn)生的各種安全性事故的原因變得復(fù)雜多樣。因此,必須選擇科學(xué)合理的評價方法,針對這些工業(yè)藥安全事故進(jìn)行全面的分析和真實的評價。為了保證工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價的準(zhǔn)確性、可靠性,必須對工業(yè)藥生產(chǎn)中的生產(chǎn)裝置、生產(chǎn)單位以及生產(chǎn)系統(tǒng)等方面涉及的一些決定性因素進(jìn)行全面的分析和了解,從而有效降低工業(yè)藥生產(chǎn)所引發(fā)的爆炸事故概率。

1工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之安全距離

1.1起爆區(qū)安全距離

起爆區(qū)域內(nèi)一旦發(fā)生工業(yè)藥爆炸事故,其可以在極短的時間范圍內(nèi),引發(fā)同樣處于起爆區(qū)域內(nèi)的其他物,并且爆炸性質(zhì)作用幾乎一致,而這種連坐的爆炸現(xiàn)象又被人們稱之為殉爆。工業(yè)藥生產(chǎn)中的相關(guān)工作人員需要結(jié)合自身豐富的實踐工作經(jīng)驗以及起爆區(qū)的實際情況,對工業(yè)藥殉爆距離進(jìn)行準(zhǔn)確的計算,由于工業(yè)藥的爆炸裝藥、殉爆裝藥的基本性質(zhì)以及殉爆條件系數(shù)取值不同,其產(chǎn)生的作用也會大不相同,在一定程度上存在差異性,例如爆炸條件系數(shù)K取值為1.3的情況下,那么1.3乘以爆炸裝藥總重量的三分之一就是殉爆距離;當(dāng)爆炸條件系數(shù)K在0.25～0.30之間進(jìn)行取值的情況下,殉爆距離計算方法就會發(fā)生改變,而1.3乘以爆炸裝藥總重量的二分之一所得出的結(jié)果就是殉爆距離。

1.2燃燒區(qū)安全距離

當(dāng)工業(yè)藥在燃燒區(qū)發(fā)生爆炸事故時,其自身的爆炸程度以及爆炸危險性方面會受到一定影響,然后慢慢的減弱,但是起爆區(qū)域發(fā)生的殉爆事故絕不會與該爆炸區(qū)域內(nèi)發(fā)生爆炸事故的危險性相一致。燃燒區(qū)的安全距離與起爆區(qū)安全距離計算方法極其相似,由于爆炸區(qū)域范圍內(nèi)的構(gòu)建物基本形式、爆藥的爆炸性威力以及物的破壞性程度等諸多方面因素的影響,從而致使爆炸條件系數(shù)K取值高低不同。一般情況下,K系數(shù)值主要在是2.4范圍之內(nèi)進(jìn)行取值,并且爆炸條件系數(shù)K值與爆炸事故在燃燒過程中的擴散距離呈現(xiàn)正比例關(guān)系。

1.3破壞作用區(qū)安全距離

一般情況下,破壞作用區(qū)主要是指工業(yè)藥爆炸源頭的周圍區(qū)域范圍,位于起爆區(qū)和燃燒區(qū)二者以外的一部分特殊性區(qū)域。在該區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)生爆炸事故,在一定程度上會給各種工程帶來破壞性的作用以及影響,但是其帶來的爆炸危險性無法*的摧毀。一般情況下,工業(yè)藥爆炸事故中所引起的空氣沖擊波的作用方向性以及擴散方向性對破壞作用區(qū)的安全距離產(chǎn)生直接影響。

2工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之建筑物結(jié)構(gòu)布置

根據(jù)工業(yè)藥的危險性以及輔助建筑設(shè)置當(dāng)中的構(gòu)建結(jié)構(gòu)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)布置的實際情況而言,其規(guī)范性在工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素中占據(jù)關(guān)重要的地位。具體而言,工業(yè)藥生產(chǎn)區(qū)域當(dāng)中的構(gòu)筑物所使用的建筑施工材料不能與整個工業(yè)藥生產(chǎn)過程中所應(yīng)用的危險性物質(zhì)具備同樣的相容性,同時不能使用與工業(yè)藥生產(chǎn)中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的建筑材料;其次,在工業(yè)藥生產(chǎn)的整個過程中,必須對危險性建筑物的整個建筑作用面進(jìn)行抗爆、隔爆以及泄爆等,對工業(yè)藥生產(chǎn)的周邊環(huán)境進(jìn)行綜合的考慮,從而選取適宜的位置,然后設(shè)置相應(yīng)的消防通道的同時,還要保證消防通道在工業(yè)藥爆炸事故中能夠持續(xù)暢通,并且有效;再次,危險性建筑在自然屏障以及防護土堤設(shè)置的整個過程中,必須對各個有效防護范圍以及角度的規(guī)范性進(jìn)行綜合考慮,促使其符合實際需求,并且每個工業(yè)藥生產(chǎn)廠家需要在生產(chǎn)原料輸送管道之間設(shè)置一些通道,專門用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危險性建筑的自然屏障設(shè)置,盡可能與建筑物自身的進(jìn)出口相偏離,以免工業(yè)藥在生產(chǎn)過程中發(fā)生爆炸事故的破壞程度被無限擴大;后,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)的整個過程中,必須對建筑物相應(yīng)的消防設(shè)施以及防雷設(shè)施配置加強重視和完善,與此同時,還要在規(guī)定的安全時間范圍內(nèi)對建筑物的消防以及防雷性能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)的評估。

3工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之工藝技術(shù)

3.1對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行合理的選擇

工業(yè)藥爆炸危險系數(shù)在一定程度上可以作為特定工藝生產(chǎn)過程中安全性、危險性評估的主要參考依據(jù)。為了能夠正確的評估工業(yè)藥爆炸的危險系數(shù),必須選取適宜的工藝單元,從而保證爆照危險系數(shù)的準(zhǔn)性以及可靠性。一般而言,工藝單元主要是指在我國現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)條件的支持下,工藝裝置系統(tǒng)中所涉及的某一項關(guān)鍵性的單元。例如在工業(yè)藥實際生產(chǎn)的整個過程之中,其所使用的乳化器以及輪碾混合機等均屬于工藝單元。在工業(yè)藥生產(chǎn)安全要素進(jìn)行評價的整個過程中,相關(guān)工作人員在實際評價操作中必須對以下幾個方面的問題加強重視:先,在工業(yè)藥具體生產(chǎn)的整個過程之中,必須對工藝單元的可燃型以及易燃性進(jìn)行有效控制,促使其基本參數(shù)值在一定范圍之內(nèi);其次,在串聯(lián)型設(shè)備布置以及中間相關(guān)環(huán)節(jié)并未進(jìn)行有效隔斷的情況下,工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對整個單元劃分的合理性進(jìn)行綜合考慮和全面的分析,結(jié)合工藝類型本身的復(fù)雜多樣性以及生產(chǎn)裝置的基本配置,從而對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行科學(xué)合理的選取。

3.2對工藝技術(shù)中整個工藝單元的危險系數(shù)加強重視和衡量

工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)進(jìn)行全面的分析了解,然后對其進(jìn)行合理的劃分。在一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)在劃分的過程中,相關(guān)工作人員必須深刻意識到工藝單元中所涉及的任何一項單一性的危險系數(shù)都可能在工業(yè)生產(chǎn)爆炸中引發(fā)相應(yīng)的爆炸以及重大的火災(zāi)事故,甚可能造成事故進(jìn)一步擴大或者升級,因此,在實際工作活動中,相關(guān)工作人員必須對其加強重視和關(guān)注。

4工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價方法

4.1安全檢查表

安全檢查表其實是將工業(yè)藥生產(chǎn)安全評價分為多個組成部分,根據(jù)經(jīng)驗或者是相關(guān)系統(tǒng)分析得出的結(jié)果,將工業(yè)藥生產(chǎn)自身以及周邊環(huán)境潛在的危險因素集中在一起,列成檢查項目清單,然后依據(jù)清單上的內(nèi)容逐條進(jìn)行檢查和評價。此種方法主要是通過自身工作經(jīng)驗進(jìn)行分析和評定的定性方法。

4.2危險作業(yè)安全評審

工業(yè)藥危險作業(yè)評審主要是對生產(chǎn)工房、工藝、使用儀器設(shè)備以及工作人員操作等方面進(jìn)行系統(tǒng)安全分析之后,對其進(jìn)行各級不同的安全評審。一般情況下,此種安全評價方法主要適用于工業(yè)藥新開發(fā)研究的項目,或者是安全條件發(fā)生變動的在用危險項目,而系統(tǒng)的可行性研究主要用于系統(tǒng)完成之后、開工之前的運行階段。

5結(jié)語

綜上所述,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,促使工業(yè)藥相關(guān)工作人員以及研究學(xué)者意識到工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價要素的重要性,因此,相關(guān)研究學(xué)者進(jìn)行次研究實踐,并且成功研發(fā)出一些具有商業(yè)性質(zhì)的危險評價軟件系統(tǒng)以及危險評估方法,但是在實際工作中卻無法取得預(yù)期的工作效果。因此,工業(yè)藥生產(chǎn)過程中必須結(jié)合相關(guān)工作人員的工作經(jīng)驗以及基本的參照數(shù)據(jù),選取適宜的評估方法,從而對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行科學(xué)的評估,保證工業(yè)藥生產(chǎn)順利開展。

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機器人作為一定發(fā)展歷史的制造業(yè)產(chǎn)品，在當(dāng)前擁有了日益提高的智能化水平，打破了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中程序、人力、技術(shù)難度等方面的桎梏，大大便利了工業(yè)生產(chǎn)的升級。本文以我國工業(yè)機器人為關(guān)注點，分析當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀，為機器人更大規(guī)模、高效率的產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供路徑參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；技術(shù)現(xiàn)狀；產(chǎn)業(yè)化；發(fā)展研究

0引言

“工業(yè)4.0”時代的到來為我國制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了新的歷史機遇，要對其提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。智能化、信息化技術(shù)的普及與發(fā)展，為傳統(tǒng)行業(yè)提供了便利條件的同時，也對其發(fā)展造成了一定程度上的沖擊。新中國成立以來，我國雖然已完成了較深厚的工業(yè)基礎(chǔ)積淀，但勞動密集型等形式仍是我國工業(yè)化的主流。進(jìn)入21世紀(jì)，我國堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，這就要求我國必須探尋出符合智能化、信息化發(fā)展趨勢下的工業(yè)轉(zhuǎn)型。同時，由于我國近年來人口老齡化程度的日益深化，真正的適齡工業(yè)勞動者比例日益降低，這就要求制造業(yè)必須改變以往依靠人口紅利的觀念，打破過于依賴中低端人力資源的桎梏，引入適合本身發(fā)展的智能化措施。當(dāng)前，我國的機器人產(chǎn)業(yè)在長期探索過程之后迎來了技術(shù)水平的高峰，已經(jīng)可以勝任多數(shù)制造業(yè)的工業(yè)要求，且可以預(yù)見的是，工業(yè)機器人在未來也必將成為制造業(yè)的主流形式。在這一時代背景下，我國制造業(yè)應(yīng)對工業(yè)機器人給予足夠關(guān)注。

1當(dāng)前我國工業(yè)機器人技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀

作為世界上大的發(fā)展中國家，我國近年來在智能化、信息化領(lǐng)域取得了舉世矚目的進(jìn)步，早在2013年，中國就成為了世界一大機器人市場，2014年中更是取得了機器人銷售量*的25%的成就?？梢哉f，工業(yè)機器人在我國迎來了一個的高峰階段。歸其原因，主要是得益于我國近年來產(chǎn)業(yè)升級及社會經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的實際需求，以及政府大力支持的政策傾斜。近年來，我國對于制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級尤為關(guān)注，我國也在經(jīng)歷著由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉(zhuǎn)型的重要時期[1]。同時期的世界其他國家，尤其是老牌發(fā)達(dá)國家，也正處在以“再工業(yè)化”為綱要的制造業(yè)升級的進(jìn)程中。當(dāng)前的工業(yè)4.0時代，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)能力的強弱以不再取決于中低端人力資源的技術(shù)能力，而更多地在于是否能有效完成智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合。在我國，部分大型企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了以機器人大量甚全面取代基本的人工勞動的情況。從政策環(huán)境來看，有關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展的政策紅利也頗多，這一定程度上是因為近年來我國人力成本的不斷上升，對過于依賴低價勞動力的傳統(tǒng)制造業(yè)造成了成本飛升的威脅，可以說，工業(yè)機器人的引入已成為時代大勢。但是由于機器人產(chǎn)業(yè)本身的高技術(shù)性，要想大程度地解決成本問題，同時不斷實現(xiàn)自身的更新?lián)Q代，就必須形成良好的集群效應(yīng)以及完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，但是從當(dāng)前我國該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來看，規(guī)?；l(fā)展的路途仍任重道遠(yuǎn)。

2我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的策略分析

2.1盡快形成規(guī)模化效應(yīng)

工業(yè)機器人本身的制造與更新除了要有一支科學(xué)水平高的技術(shù)團隊之外，其下游制造所涉及的范圍也尤為廣闊，如噴漆、運輸?shù)然A(chǔ)工作，這些工作成本都會轉(zhuǎn)嫁到機器人本身的成本之上。而要想在長期經(jīng)歷了人口紅利的大國有所發(fā)展，工業(yè)機器人在制造業(yè)的投入產(chǎn)出一定要優(yōu)于企業(yè)原始的制造方式，才會得到企業(yè)的青睞，否則其技術(shù)化、智能化也無從談起。這就決定了工業(yè)機器人要想實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，就必須形成規(guī)模化意識，營造廣闊的市場基礎(chǔ)，增加潛在客戶對工業(yè)機器人的認(rèn)可度，打消其對新興事物的懷疑與抵觸情緒[2]。

2.2把握國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)核心

從當(dāng)前我國國產(chǎn)工業(yè)機器人的具體情況來看，對整體性能產(chǎn)生重要影響的核心部件及技術(shù)手段仍有依賴國外技術(shù)的情況，這主要由于我國工業(yè)機器人發(fā)展歷史較短，且早期摸索過程對進(jìn)口依賴度高。而對于我國當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展來說，要想實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與集群效應(yīng)，就必須加大技術(shù)投入水平，提升核心競爭力，在高精度、高水平零部件的研發(fā)與制造中“狠下功夫”[3]。同時，還要注意不斷通過創(chuàng)新手段，打通工業(yè)機器人發(fā)展的上下游供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈，大程度上實現(xiàn)降低成本、提升質(zhì)量的目標(biāo)。

2.3推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的秩序化與規(guī)范化

我國工業(yè)機器人市場尚未*成熟，良莠不齊、魚龍混雜的問題仍較為突出。這就要求我國政府要注意政策引導(dǎo)，通過規(guī)范化指標(biāo)及相應(yīng)市場秩序法律法規(guī)的完善，幫助工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)范化與秩序化的目標(biāo)[4]。同時，對于部分技術(shù)水平成熟、發(fā)展程度較好的企業(yè)應(yīng)加大支持力度，鼓勵其在全產(chǎn)業(yè)發(fā)揮好帶動作用。

3結(jié)束語

當(dāng)前，我國工業(yè)機器人的發(fā)展迎來了的歷史發(fā)展階段，其必須把握工業(yè)4.0時代的新要求，不斷創(chuàng)新技術(shù)手段，探索形成產(chǎn)業(yè)化與規(guī)?；穆窂?，才能逐步成為制造業(yè)發(fā)展的主流。

工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價涉及的學(xué)科內(nèi)容范疇相對比較廣泛,并且知識體系比較復(fù)雜多樣化。與此同時,工業(yè)藥生產(chǎn)與生產(chǎn)技術(shù)水平、管理水平以及相關(guān)管理者自身的綜合素質(zhì)能力有著直接關(guān)聯(lián)。除此之外,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)過程中一直深受社會以及文化背景等諸多因素的影響。鑒于此,必須對工業(yè)藥安全評價工作加強重視和管理,并且對其進(jìn)行深入的了解和分析。文章主要針對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行詳細(xì)的闡述說明。

關(guān)鍵詞：工業(yè)藥;生產(chǎn);安全評價要素

0引言

隨著我國社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展與進(jìn)步,致使工業(yè)藥生產(chǎn)而產(chǎn)生的各種安全性事故的原因變得復(fù)雜多樣。因此,必須選擇科學(xué)合理的評價方法,針對這些工業(yè)藥安全事故進(jìn)行全面的分析和真實的評價。為了保證工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價的準(zhǔn)確性、可靠性,必須對工業(yè)藥生產(chǎn)中的生產(chǎn)裝置、生產(chǎn)單位以及生產(chǎn)系統(tǒng)等方面涉及的一些決定性因素進(jìn)行全面的分析和了解,從而有效降低工業(yè)藥生產(chǎn)所引發(fā)的爆炸事故概率。

1工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之安全距離

1.1起爆區(qū)安全距離

起爆區(qū)域內(nèi)一旦發(fā)生工業(yè)藥爆炸事故,其可以在極短的時間范圍內(nèi),引發(fā)同樣處于起爆區(qū)域內(nèi)的其他物,并且爆炸性質(zhì)作用幾乎一致,而這種連坐的爆炸現(xiàn)象又被人們稱之為殉爆。工業(yè)藥生產(chǎn)中的相關(guān)工作人員需要結(jié)合自身豐富的實踐工作經(jīng)驗以及起爆區(qū)的實際情況,對工業(yè)藥殉爆距離進(jìn)行準(zhǔn)確的計算,由于工業(yè)藥的爆炸裝藥、殉爆裝藥的基本性質(zhì)以及殉爆條件系數(shù)取值不同,其產(chǎn)生的作用也會大不相同,在一定程度上存在差異性,例如爆炸條件系數(shù)K取值為1.3的情況下,那么1.3乘以爆炸裝藥總重量的三分之一就是殉爆距離;當(dāng)爆炸條件系數(shù)K在0.25～0.30之間進(jìn)行取值的情況下,殉爆距離計算方法就會發(fā)生改變,而1.3乘以爆炸裝藥總重量的二分之一所得出的結(jié)果就是殉爆距離。

1.2燃燒區(qū)安全距離

當(dāng)工業(yè)藥在燃燒區(qū)發(fā)生爆炸事故時,其自身的爆炸程度以及爆炸危險性方面會受到一定影響,然后慢慢的減弱,但是起爆區(qū)域發(fā)生的殉爆事故絕不會與該爆炸區(qū)域內(nèi)發(fā)生爆炸事故的危險性相一致。燃燒區(qū)的安全距離與起爆區(qū)安全距離計算方法極其相似,由于爆炸區(qū)域范圍內(nèi)的構(gòu)建物基本形式、爆藥的爆炸性威力以及物的破壞性程度等諸多方面因素的影響,從而致使爆炸條件系數(shù)K取值高低不同。一般情況下,K系數(shù)值主要在是2.4范圍之內(nèi)進(jìn)行取值,并且爆炸條件系數(shù)K值與爆炸事故在燃燒過程中的擴散距離呈現(xiàn)正比例關(guān)系。

1.3破壞作用區(qū)安全距離

一般情況下,破壞作用區(qū)主要是指工業(yè)藥爆炸源頭的周圍區(qū)域范圍,位于起爆區(qū)和燃燒區(qū)二者以外的一部分特殊性區(qū)域。在該區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)生爆炸事故,在一定程度上會給各種工程帶來破壞性的作用以及影響,但是其帶來的爆炸危險性無法*的摧毀。一般情況下,工業(yè)藥爆炸事故中所引起的空氣沖擊波的作用方向性以及擴散方向性對破壞作用區(qū)的安全距離產(chǎn)生直接影響。

2工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之建筑物結(jié)構(gòu)布置

根據(jù)工業(yè)藥的危險性以及輔助建筑設(shè)置當(dāng)中的構(gòu)建結(jié)構(gòu)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)布置的實際情況而言,其規(guī)范性在工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素中占據(jù)關(guān)重要的地位。具體而言,工業(yè)藥生產(chǎn)區(qū)域當(dāng)中的構(gòu)筑物所使用的建筑施工材料不能與整個工業(yè)藥生產(chǎn)過程中所應(yīng)用的危險性物質(zhì)具備同樣的相容性,同時不能使用與工業(yè)藥生產(chǎn)中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的建筑材料;其次,在工業(yè)藥生產(chǎn)的整個過程中,必須對危險性建筑物的整個建筑作用面進(jìn)行抗爆、隔爆以及泄爆等,對工業(yè)藥生產(chǎn)的周邊環(huán)境進(jìn)行綜合的考慮,從而選取適宜的位置,然后設(shè)置相應(yīng)的消防通道的同時,還要保證消防通道在工業(yè)藥爆炸事故中能夠持續(xù)暢通,并且有效;再次,危險性建筑在自然屏障以及防護土堤設(shè)置的整個過程中,必須對各個有效防護范圍以及角度的規(guī)范性進(jìn)行綜合考慮,促使其符合實際需求,并且每個工業(yè)藥生產(chǎn)廠家需要在生產(chǎn)原料輸送管道之間設(shè)置一些通道,專門用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危險性建筑的自然屏障設(shè)置,盡可能與建筑物自身的進(jìn)出口相偏離,以免工業(yè)藥在生產(chǎn)過程中發(fā)生爆炸事故的破壞程度被無限擴大;后,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)的整個過程中,必須對建筑物相應(yīng)的消防設(shè)施以及防雷設(shè)施配置加強重視和完善,與此同時,還要在規(guī)定的安全時間范圍內(nèi)對建筑物的消防以及防雷性能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)的評估。

3工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之工藝技術(shù)

3.1對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行合理的選擇

工業(yè)藥爆炸危險系數(shù)在一定程度上可以作為特定工藝生產(chǎn)過程中安全性、危險性評估的主要參考依據(jù)。為了能夠正確的評估工業(yè)藥爆炸的危險系數(shù),必須選取適宜的工藝單元,從而保證爆照危險系數(shù)的準(zhǔn)性以及可靠性。一般而言,工藝單元主要是指在我國現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)條件的支持下,工藝裝置系統(tǒng)中所涉及的某一項關(guān)鍵性的單元。例如在工業(yè)藥實際生產(chǎn)的整個過程之中,其所使用的乳化器以及輪碾混合機等均屬于工藝單元。在工業(yè)藥生產(chǎn)安全要素進(jìn)行評價的整個過程中,相關(guān)工作人員在實際評價操作中必須對以下幾個方面的問題加強重視:先,在工業(yè)藥具體生產(chǎn)的整個過程之中,必須對工藝單元的可燃型以及易燃性進(jìn)行有效控制,促使其基本參數(shù)值在一定范圍之內(nèi);其次,在串聯(lián)型設(shè)備布置以及中間相關(guān)環(huán)節(jié)并未進(jìn)行有效隔斷的情況下,工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對整個單元劃分的合理性進(jìn)行綜合考慮和全面的分析,結(jié)合工藝類型本身的復(fù)雜多樣性以及生產(chǎn)裝置的基本配置,從而對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行科學(xué)合理的選取。

3.2對工藝技術(shù)中整個工藝單元的危險系數(shù)加強重視和衡量

工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)進(jìn)行全面的分析了解,然后對其進(jìn)行合理的劃分。在一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)在劃分的過程中,相關(guān)工作人員必須深刻意識到工藝單元中所涉及的任何一項單一性的危險系數(shù)都可能在工業(yè)生產(chǎn)爆炸中引發(fā)相應(yīng)的爆炸以及重大的火災(zāi)事故,甚可能造成事故進(jìn)一步擴大或者升級,因此,在實際工作活動中,相關(guān)工作人員必須對其加強重視和關(guān)注。

4工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價方法

4.1安全檢查表

安全檢查表其實是將工業(yè)藥生產(chǎn)安全評價分為多個組成部分,根據(jù)經(jīng)驗或者是相關(guān)系統(tǒng)分析得出的結(jié)果,將工業(yè)藥生產(chǎn)自身以及周邊環(huán)境潛在的危險因素集中在一起,列成檢查項目清單,然后依據(jù)清單上的內(nèi)容逐條進(jìn)行檢查和評價。此種方法主要是通過自身工作經(jīng)驗進(jìn)行分析和評定的定性方法。

4.2危險作業(yè)安全評審

工業(yè)藥危險作業(yè)評審主要是對生產(chǎn)工房、工藝、使用儀器設(shè)備以及工作人員操作等方面進(jìn)行系統(tǒng)安全分析之后,對其進(jìn)行各級不同的安全評審。一般情況下,此種安全評價方法主要適用于工業(yè)藥新開發(fā)研究的項目,或者是安全條件發(fā)生變動的在用危險項目,而系統(tǒng)的可行性研究主要用于系統(tǒng)完成之后、開工之前的運行階段。

5結(jié)語

綜上所述,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,促使工業(yè)藥相關(guān)工作人員以及研究學(xué)者意識到工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價要素的重要性,因此,相關(guān)研究學(xué)者進(jìn)行次研究實踐,并且成功研發(fā)出一些具有商業(yè)性質(zhì)的危險評價軟件系統(tǒng)以及危險評估方法,但是在實際工作中卻無法取得預(yù)期的工作效果。因此,工業(yè)藥生產(chǎn)過程中必須結(jié)合相關(guān)工作人員的工作經(jīng)驗以及基本的參照數(shù)據(jù),選取適宜的評估方法,從而對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行科學(xué)的評估,保證工業(yè)藥生產(chǎn)順利開展。

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杰佛倫傳感器GFX-M1-75/480-M-R-RR-P-C0頂

杰佛倫傳感器GFX-M1-75/480-M-R-RR-P-C0頂

機器人作為一定發(fā)展歷史的制造業(yè)產(chǎn)品，在當(dāng)前擁有了日益提高的智能化水平，打破了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中程序、人力、技術(shù)難度等方面的桎梏，大大便利了工業(yè)生產(chǎn)的升級。本文以我國工業(yè)機器人為關(guān)注點，分析當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀，為機器人更大規(guī)模、高效率的產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供路徑參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；技術(shù)現(xiàn)狀；產(chǎn)業(yè)化；發(fā)展研究

0引言

“工業(yè)4.0”時代的到來為我國制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了新的歷史機遇，要對其提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。智能化、信息化技術(shù)的普及與發(fā)展，為傳統(tǒng)行業(yè)提供了便利條件的同時，也對其發(fā)展造成了一定程度上的沖擊。新中國成立以來，我國雖然已完成了較深厚的工業(yè)基礎(chǔ)積淀，但勞動密集型等形式仍是我國工業(yè)化的主流。進(jìn)入21世紀(jì)，我國堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，這就要求我國必須探尋出符合智能化、信息化發(fā)展趨勢下的工業(yè)轉(zhuǎn)型。同時，由于我國近年來人口老齡化程度的日益深化，真正的適齡工業(yè)勞動者比例日益降低，這就要求制造業(yè)必須改變以往依靠人口紅利的觀念，打破過于依賴中低端人力資源的桎梏，引入適合本身發(fā)展的智能化措施。當(dāng)前，我國的機器人產(chǎn)業(yè)在長期探索過程之后迎來了技術(shù)水平的高峰，已經(jīng)可以勝任多數(shù)制造業(yè)的工業(yè)要求，且可以預(yù)見的是，工業(yè)機器人在未來也必將成為制造業(yè)的主流形式。在這一時代背景下，我國制造業(yè)應(yīng)對工業(yè)機器人給予足夠關(guān)注。

1當(dāng)前我國工業(yè)機器人技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀

作為世界上大的發(fā)展中國家，我國近年來在智能化、信息化領(lǐng)域取得了舉世矚目的進(jìn)步，早在2013年，中國就成為了世界一大機器人市場，2014年中更是取得了機器人銷售量*的25%的成就?？梢哉f，工業(yè)機器人在我國迎來了一個的高峰階段。歸其原因，主要是得益于我國近年來產(chǎn)業(yè)升級及社會經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的實際需求，以及政府大力支持的政策傾斜。近年來，我國對于制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級尤為關(guān)注，我國也在經(jīng)歷著由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉(zhuǎn)型的重要時期[1]。同時期的世界其他國家，尤其是老牌發(fā)達(dá)國家，也正處在以“再工業(yè)化”為綱要的制造業(yè)升級的進(jìn)程中。當(dāng)前的工業(yè)4.0時代，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)能力的強弱以不再取決于中低端人力資源的技術(shù)能力，而更多地在于是否能有效完成智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合。在我國，部分大型企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了以機器人大量甚全面取代基本的人工勞動的情況。從政策環(huán)境來看，有關(guān)于工業(yè)機器人發(fā)展的政策紅利也頗多，這一定程度上是因為近年來我國人力成本的不斷上升，對過于依賴低價勞動力的傳統(tǒng)制造業(yè)造成了成本飛升的威脅，可以說，工業(yè)機器人的引入已成為時代大勢。但是由于機器人產(chǎn)業(yè)本身的高技術(shù)性，要想大程度地解決成本問題，同時不斷實現(xiàn)自身的更新?lián)Q代，就必須形成良好的集群效應(yīng)以及完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，但是從當(dāng)前我國該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來看，規(guī)?；l(fā)展的路途仍任重道遠(yuǎn)。

2我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的策略分析

2.1盡快形成規(guī)?；?yīng)

工業(yè)機器人本身的制造與更新除了要有一支科學(xué)水平高的技術(shù)團隊之外，其下游制造所涉及的范圍也尤為廣闊，如噴漆、運輸?shù)然A(chǔ)工作，這些工作成本都會轉(zhuǎn)嫁到機器人本身的成本之上。而要想在長期經(jīng)歷了人口紅利的大國有所發(fā)展，工業(yè)機器人在制造業(yè)的投入產(chǎn)出一定要優(yōu)于企業(yè)原始的制造方式，才會得到企業(yè)的青睞，否則其技術(shù)化、智能化也無從談起。這就決定了工業(yè)機器人要想實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，就必須形成規(guī)?；庾R，營造廣闊的市場基礎(chǔ)，增加潛在客戶對工業(yè)機器人的認(rèn)可度，打消其對新興事物的懷疑與抵觸情緒[2]。

2.2把握國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)核心

從當(dāng)前我國國產(chǎn)工業(yè)機器人的具體情況來看，對整體性能產(chǎn)生重要影響的核心部件及技術(shù)手段仍有依賴國外技術(shù)的情況，這主要由于我國工業(yè)機器人發(fā)展歷史較短，且早期摸索過程對進(jìn)口依賴度高。而對于我國當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展來說，要想實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與集群效應(yīng)，就必須加大技術(shù)投入水平，提升核心競爭力，在高精度、高水平零部件的研發(fā)與制造中“狠下功夫”[3]。同時，還要注意不斷通過創(chuàng)新手段，打通工業(yè)機器人發(fā)展的上下游供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈，大程度上實現(xiàn)降低成本、提升質(zhì)量的目標(biāo)。

2.3推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的秩序化與規(guī)范化

我國工業(yè)機器人市場尚未*成熟，良莠不齊、魚龍混雜的問題仍較為突出。這就要求我國政府要注意政策引導(dǎo)，通過規(guī)范化指標(biāo)及相應(yīng)市場秩序法律法規(guī)的完善，幫助工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)范化與秩序化的目標(biāo)[4]。同時，對于部分技術(shù)水平成熟、發(fā)展程度較好的企業(yè)應(yīng)加大支持力度，鼓勵其在全產(chǎn)業(yè)發(fā)揮好帶動作用。

3結(jié)束語

當(dāng)前，我國工業(yè)機器人的發(fā)展迎來了的歷史發(fā)展階段，其必須把握工業(yè)4.0時代的新要求，不斷創(chuàng)新技術(shù)手段，探索形成產(chǎn)業(yè)化與規(guī)?；穆窂?，才能逐步成為制造業(yè)發(fā)展的主流。

工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價涉及的學(xué)科內(nèi)容范疇相對比較廣泛,并且知識體系比較復(fù)雜多樣化。與此同時,工業(yè)藥生產(chǎn)與生產(chǎn)技術(shù)水平、管理水平以及相關(guān)管理者自身的綜合素質(zhì)能力有著直接關(guān)聯(lián)。除此之外,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)過程中一直深受社會以及文化背景等諸多因素的影響。鑒于此,必須對工業(yè)藥安全評價工作加強重視和管理,并且對其進(jìn)行深入的了解和分析。文章主要針對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行詳細(xì)的闡述說明。

關(guān)鍵詞：工業(yè)藥;生產(chǎn);安全評價要素

0引言

隨著我國社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展與進(jìn)步,致使工業(yè)藥生產(chǎn)而產(chǎn)生的各種安全性事故的原因變得復(fù)雜多樣。因此,必須選擇科學(xué)合理的評價方法,針對這些工業(yè)藥安全事故進(jìn)行全面的分析和真實的評價。為了保證工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價的準(zhǔn)確性、可靠性,必須對工業(yè)藥生產(chǎn)中的生產(chǎn)裝置、生產(chǎn)單位以及生產(chǎn)系統(tǒng)等方面涉及的一些決定性因素進(jìn)行全面的分析和了解,從而有效降低工業(yè)藥生產(chǎn)所引發(fā)的爆炸事故概率。

1工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之安全距離

1.1起爆區(qū)安全距離

起爆區(qū)域內(nèi)一旦發(fā)生工業(yè)藥爆炸事故,其可以在極短的時間范圍內(nèi),引發(fā)同樣處于起爆區(qū)域內(nèi)的其他物,并且爆炸性質(zhì)作用幾乎一致,而這種連坐的爆炸現(xiàn)象又被人們稱之為殉爆。工業(yè)藥生產(chǎn)中的相關(guān)工作人員需要結(jié)合自身豐富的實踐工作經(jīng)驗以及起爆區(qū)的實際情況,對工業(yè)藥殉爆距離進(jìn)行準(zhǔn)確的計算,由于工業(yè)藥的爆炸裝藥、殉爆裝藥的基本性質(zhì)以及殉爆條件系數(shù)取值不同,其產(chǎn)生的作用也會大不相同,在一定程度上存在差異性,例如爆炸條件系數(shù)K取值為1.3的情況下,那么1.3乘以爆炸裝藥總重量的三分之一就是殉爆距離;當(dāng)爆炸條件系數(shù)K在0.25～0.30之間進(jìn)行取值的情況下,殉爆距離計算方法就會發(fā)生改變,而1.3乘以爆炸裝藥總重量的二分之一所得出的結(jié)果就是殉爆距離。

1.2燃燒區(qū)安全距離

當(dāng)工業(yè)藥在燃燒區(qū)發(fā)生爆炸事故時,其自身的爆炸程度以及爆炸危險性方面會受到一定影響,然后慢慢的減弱,但是起爆區(qū)域發(fā)生的殉爆事故絕不會與該爆炸區(qū)域內(nèi)發(fā)生爆炸事故的危險性相一致。燃燒區(qū)的安全距離與起爆區(qū)安全距離計算方法極其相似,由于爆炸區(qū)域范圍內(nèi)的構(gòu)建物基本形式、爆藥的爆炸性威力以及物的破壞性程度等諸多方面因素的影響,從而致使爆炸條件系數(shù)K取值高低不同。一般情況下,K系數(shù)值主要在是2.4范圍之內(nèi)進(jìn)行取值,并且爆炸條件系數(shù)K值與爆炸事故在燃燒過程中的擴散距離呈現(xiàn)正比例關(guān)系。

1.3破壞作用區(qū)安全距離

一般情況下,破壞作用區(qū)主要是指工業(yè)藥爆炸源頭的周圍區(qū)域范圍,位于起爆區(qū)和燃燒區(qū)二者以外的一部分特殊性區(qū)域。在該區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)生爆炸事故,在一定程度上會給各種工程帶來破壞性的作用以及影響,但是其帶來的爆炸危險性無法*的摧毀。一般情況下,工業(yè)藥爆炸事故中所引起的空氣沖擊波的作用方向性以及擴散方向性對破壞作用區(qū)的安全距離產(chǎn)生直接影響。

2工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之建筑物結(jié)構(gòu)布置

根據(jù)工業(yè)藥的危險性以及輔助建筑設(shè)置當(dāng)中的構(gòu)建結(jié)構(gòu)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)布置的實際情況而言,其規(guī)范性在工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素中占據(jù)關(guān)重要的地位。具體而言,工業(yè)藥生產(chǎn)區(qū)域當(dāng)中的構(gòu)筑物所使用的建筑施工材料不能與整個工業(yè)藥生產(chǎn)過程中所應(yīng)用的危險性物質(zhì)具備同樣的相容性,同時不能使用與工業(yè)藥生產(chǎn)中發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的建筑材料;其次,在工業(yè)藥生產(chǎn)的整個過程中,必須對危險性建筑物的整個建筑作用面進(jìn)行抗爆、隔爆以及泄爆等,對工業(yè)藥生產(chǎn)的周邊環(huán)境進(jìn)行綜合的考慮,從而選取適宜的位置,然后設(shè)置相應(yīng)的消防通道的同時,還要保證消防通道在工業(yè)藥爆炸事故中能夠持續(xù)暢通,并且有效;再次,危險性建筑在自然屏障以及防護土堤設(shè)置的整個過程中,必須對各個有效防護范圍以及角度的規(guī)范性進(jìn)行綜合考慮,促使其符合實際需求,并且每個工業(yè)藥生產(chǎn)廠家需要在生產(chǎn)原料輸送管道之間設(shè)置一些通道,專門用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危險性建筑的自然屏障設(shè)置,盡可能與建筑物自身的進(jìn)出口相偏離,以免工業(yè)藥在生產(chǎn)過程中發(fā)生爆炸事故的破壞程度被無限擴大;后,工業(yè)藥在實際生產(chǎn)的整個過程中,必須對建筑物相應(yīng)的消防設(shè)施以及防雷設(shè)施配置加強重視和完善,與此同時,還要在規(guī)定的安全時間范圍內(nèi)對建筑物的消防以及防雷性能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)的評估。

3工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素之工藝技術(shù)

3.1對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行合理的選擇

工業(yè)藥爆炸危險系數(shù)在一定程度上可以作為特定工藝生產(chǎn)過程中安全性、危險性評估的主要參考依據(jù)。為了能夠正確的評估工業(yè)藥爆炸的危險系數(shù),必須選取適宜的工藝單元,從而保證爆照危險系數(shù)的準(zhǔn)性以及可靠性。一般而言,工藝單元主要是指在我國現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)條件的支持下,工藝裝置系統(tǒng)中所涉及的某一項關(guān)鍵性的單元。例如在工業(yè)藥實際生產(chǎn)的整個過程之中,其所使用的乳化器以及輪碾混合機等均屬于工藝單元。在工業(yè)藥生產(chǎn)安全要素進(jìn)行評價的整個過程中,相關(guān)工作人員在實際評價操作中必須對以下幾個方面的問題加強重視:先,在工業(yè)藥具體生產(chǎn)的整個過程之中,必須對工藝單元的可燃型以及易燃性進(jìn)行有效控制,促使其基本參數(shù)值在一定范圍之內(nèi);其次,在串聯(lián)型設(shè)備布置以及中間相關(guān)環(huán)節(jié)并未進(jìn)行有效隔斷的情況下,工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對整個單元劃分的合理性進(jìn)行綜合考慮和全面的分析,結(jié)合工藝類型本身的復(fù)雜多樣性以及生產(chǎn)裝置的基本配置,從而對工藝技術(shù)中的工藝單元進(jìn)行科學(xué)合理的選取。

3.2對工藝技術(shù)中整個工藝單元的危險系數(shù)加強重視和衡量

工業(yè)藥生產(chǎn)相關(guān)工作人員必須對一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)進(jìn)行全面的分析了解,然后對其進(jìn)行合理的劃分。在一般工藝系數(shù)和特殊工藝系數(shù)在劃分的過程中,相關(guān)工作人員必須深刻意識到工藝單元中所涉及的任何一項單一性的危險系數(shù)都可能在工業(yè)生產(chǎn)爆炸中引發(fā)相應(yīng)的爆炸以及重大的火災(zāi)事故,甚可能造成事故進(jìn)一步擴大或者升級,因此,在實際工作活動中,相關(guān)工作人員必須對其加強重視和關(guān)注。

4工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價方法

4.1安全檢查表

安全檢查表其實是將工業(yè)藥生產(chǎn)安全評價分為多個組成部分,根據(jù)經(jīng)驗或者是相關(guān)系統(tǒng)分析得出的結(jié)果,將工業(yè)藥生產(chǎn)自身以及周邊環(huán)境潛在的危險因素集中在一起,列成檢查項目清單,然后依據(jù)清單上的內(nèi)容逐條進(jìn)行檢查和評價。此種方法主要是通過自身工作經(jīng)驗進(jìn)行分析和評定的定性方法。

4.2危險作業(yè)安全評審

工業(yè)藥危險作業(yè)評審主要是對生產(chǎn)工房、工藝、使用儀器設(shè)備以及工作人員操作等方面進(jìn)行系統(tǒng)安全分析之后,對其進(jìn)行各級不同的安全評審。一般情況下,此種安全評價方法主要適用于工業(yè)藥新開發(fā)研究的項目,或者是安全條件發(fā)生變動的在用危險項目,而系統(tǒng)的可行性研究主要用于系統(tǒng)完成之后、開工之前的運行階段。

5結(jié)語

綜上所述,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,促使工業(yè)藥相關(guān)工作人員以及研究學(xué)者意識到工業(yè)藥生產(chǎn)中安全評價要素的重要性,因此,相關(guān)研究學(xué)者進(jìn)行次研究實踐,并且成功研發(fā)出一些具有商業(yè)性質(zhì)的危險評價軟件系統(tǒng)以及危險評估方法,但是在實際工作中卻無法取得預(yù)期的工作效果。因此,工業(yè)藥生產(chǎn)過程中必須結(jié)合相關(guān)工作人員的工作經(jīng)驗以及基本的參照數(shù)據(jù),選取適宜的評估方法,從而對工業(yè)藥生產(chǎn)中的安全評價要素進(jìn)行科學(xué)的評估,保證工業(yè)藥生產(chǎn)順利開展。